本发明提供一种机器人的零点调试方法、装置、控制器及存储介质，涉及智能机器人技术领域。该方法包括：根据站立状态下机器人的头部摄像头采集的第一图像，控制机器人调整第一目标舵机的角度；根据下蹲状态下头部摄像头采集的第二图像，控制机器人调整第二目标舵机的角度；重新依次控制机器人调整第一目标舵机的角度和第二目标舵机的角度，直至调整后的第一目标舵机和第二目标舵机的角度均满足预设条件。将机器人设置在参照位置处，根据机器人在不同状态下采集的第一图像，对机器人的目标舵机的角度进行调整，直至调整后的舵机角度满足预设条件，可以实现客观、准确的完成零点调试，无需人工参与调试，减少了不必要的人力资源浪费。