本发明涉及模拟机器人集成板块领域，具体是一种基于虚拟机器人控制器仿真调试平台及其调试方法，该平台具体包括：集成开发环境平台、虚拟机器人控制器、can类基本外设单元、其具体步骤如下：S1、通过集成开发环境平台，编辑调试机器人代码，生成机器人控制的可执行程序；S2、在服务程序层，通过一个网络服务程序，用来接收IDE发送的数据包；S3、在运行层中，调用机器人运动控制算法；S4、在虚拟机器人控制器中，在线调试机器人程序；S5、通过接收机器人执行数据信息；通过设计集成开发环境平台、虚拟机器人控制器类，以较低的硬件成本实现机器人仿真调试的智能系统，在集成开发环境平台3D模拟实体机器人，编辑、调试、运行机器人程序。