本发明公开了一种电梯，该电梯包括井道、轿厢、直线电机和霍尔传感器。轿厢为长方体且位于井道内，轿厢与井道内壁可滑动连接。直线电机分别包括初级模块和次级模块，初级模块安装于轿厢上，次级模块安装于井道上，且次级模块包括钢板和铝板，钢板连接于井道的侧部从，所述钢板上设有多个凸条，多个凸条从井道底部至顶部间隔排列。铝板安装于钢板且铝板上设有多个贯通槽，每个凸条位于每个贯通槽内。霍尔传感器设置于轿厢上。本发明采用霍尔传感器配合格栅式次级模块检测轿厢的运行速度，通过感应凸条上磁场的变化从而得出轿厢的运行情况，再配合急停装置和控制模块，可以保证电梯良好运行。