车辆相对角度的检测方法及装置、电子设备、存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请公开了一种车辆相对角度的检测方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取安装于牵引车左右两侧的两个三维激光雷达，当前采集到的挂车左右两侧的两个标记物的点云数据；将两个所述标记物中点云数据的数据量较大的标记物，确定为目标标记物；基于所述目标标记物的点云数据，确定当前目标角度信息；其中，所述当前目标角度信息为当前所述牵引车与所述挂车的相对角度相关联的目标角度信息；基于所述当前目标角度信息计算当前所述牵引车与所述挂车的相对角度。
基本信息
专利标题 ：
车辆相对角度的检测方法及装置、电子设备、存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114545359A
申请号 ：
CN202210157512.3
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杜胜武万亮万国强薛俊亮
申请人 ：
北京经纬恒润科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区酒仙桥路14号1幢4层
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
李慧引
优先权 ：
CN202210157512.3
主分类号 ：
G01S7/48
IPC分类号 ：
G01S7/48 G01S17/88 G01C1/00 G01B11/26
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S7/00
与G01S13/00，G01S15/00，G01S17/00各组相关的系统的零部件
G01S7/48
与G01S17/00组相应的系统的
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 7/48
申请日 : 20220221
申请日 : 20220221
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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