一种自动驾驶转向角度检测方法及电子设备
实质审查的生效
摘要
本发明公开一种自动驾驶转向角度检测方法及电子设备，方法包括：在车辆启动时，获取方向盘转角传感器的方向盘转角传感器信息，根据方向盘转角传感器信息确定方向盘转角；获取方向盘助力电机的转子的电机转子角度；根据电机转子角度，确定涡轮的涡轮转角、转向机齿轮的转向机齿轮转角、和/或车轮的车轮转角；对涡轮转角、转向机齿轮转角、和/或车轮转角进行修正并输出。本发明通过方向盘转角传感器对涡轮转角、转向机齿轮转角、车轮转角进行对中，提高角度的准确性。
基本信息
专利标题 ：
一种自动驾驶转向角度检测方法及电子设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114312987A
申请号 ：
CN202210037962.9
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2020-09-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
章圣聪孙伟汪勇
申请人 ：
东风汽车有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道10号
代理机构 ：
北京信诺创成知识产权代理有限公司
代理人 ：
张伟杰
优先权 ：
CN202210037962.9
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04 B62D15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 5/04
申请日 : 20200909
申请日 : 20200909
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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