路面标识检测方法、装置、车辆及存储介质
公开
摘要
本发明公开了一种路面标识检测方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车载摄像头拍摄的图像；对图像进行转换，得到路面俯视图；将路面俯视图输入已训练的神经网络模型进行关键点检测，确定路面俯视图中的关键点的数量及位置；根据已训练的神经网络模型对路面俯视图进行属性识别，得到路面俯视图的属性识别结果；根据已训练神经网络模型对路面俯视图进行框体长宽回归检测，得到路面俯视图的框体长宽回归检测结果；基于路面俯视图中的关键点的数量及位置，属性识别结果以及框体长宽回归检测结果确定路面俯视图中的路面标识检测结果。本发明基于神经网络模型对路面俯视图进行检测，从而有效覆盖各种车道线及路面标识，提供更精确的检测结果。
基本信息
专利标题 ：
路面标识检测方法、装置、车辆及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114581881A
申请号 ：
CN202210157524.6
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-02-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张鹏越李浩瀚刘兰个川
申请人 ：
广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46
代理机构 ：
深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张辉
优先权 ：
CN202210157524.6
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06N3/08
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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