本发明公开了一种车辆的无轨侧滑门机械结构，在侧滑门上设置有主牵引臂和辅助牵引臂；所述主牵引臂包括依次连接的侧围端支架、带有旋转轴的连接杆支架、主臂连杆、带有旋转轴的连接杆加强件和车门内板支架：所述的辅助牵引臂由侧围端支架、带有旋转轴的辅助臂连杆、车门内板端支架构成：还包括导向结构，由带有导向槽的支架、带有导向滚轴的门锁连接杆、门锁、电动撑杆构成；侧滑门前端配合设置的锁销杆能滑入门锁的开口与门锁卡接。本发明本发明利用主牵引臂、辅助牵引臂和导向机构，摆脱导轨对造型的束缚，实现车门向后侧滑开门，向前平稳关闭，结构新颖，稳定性强，具有极强的应用价值。