清扫地图分割方法、装置、计算机设备及存储介质
公开
摘要
本发明公开了一种清扫地图分割方法、装置、计算机设备和存储介质。清扫地图分割方法包括获取被输入至清扫地图中的初始分割线以及清扫地图中的障碍物位置，根据障碍物位置，对初始分割线进行修正，获得修正分割线，根据修正分割线对清扫地图进行分割等步骤。本发明获得的修正分割线保持经过清扫地图中的障碍物位置，或者与更多的障碍物位置保持尽可能的靠拢，实现借助清扫地图中的障碍物位置对初始分割线进行标准化的修正，改善初始分割线不规范等情况，使得修正分割线与初始分割线之间的位置偏差小，从而提高对清扫地图进行分割操作的准确率和成功率。
基本信息
专利标题 ：
清扫地图分割方法、装置、计算机设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114627130A
申请号 ：
CN202210158611.3
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-02-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张雄辉郑卓斌王立磊
申请人 ：
广州科语机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
郑宏谋
优先权 ：
CN202210158611.3
主分类号 ：
G06T7/10
IPC分类号 ：
G06T7/10 G06T7/11 G06T7/70
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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