本发明公开一种口内扫描仪、口内扫描实现方法和存储介质，其中，口内扫描仪沿光路方向依次包括：光源模块，用于发射包括至少两种颜色的照明光束；投影模块，用于将所述照明光束投影照射到被测口腔表面，以使得所述被测口腔表面反射得到彩色条纹光束；反射模块，用于将所述彩色条纹光束中的至少两种颜色光束进行分离处理；至少两个图像采集模块，分别用于拍摄经过所述反射模块反射后所述被测口腔表面的条纹分布情况，获取同一时刻至少两张不同颜色的单色条纹图片。本发明能够大大提升口内扫描精度和速率。