本申请提供一种基于球体装置的运动数据确定目标管道的方法、装置，涉及数据处理技术，该方法包括：当球体装置在预设管道内运动时，通过三轴加速度计获取球体装置在每一时刻的加速度值，通过三轴角速度计获取球体装置在每一时刻的角速度值；根据每一时刻的加速度值、以及每一时刻的角速度值，确定球体装置在预设管道内的运动轨迹；根据运动轨迹，自动生成对应形状的目标管道模型；其中，目标管道模型的形状表征目标管道模型的内壁轮廓，目标管道模型用于输送球形核燃料元件。本申请的方法，优化的目标管道模型的内壁轮廓用于输送球形核燃料元件，在输送时显著的减少了球形核燃料元件外壳的碰撞，解决了输送球形核燃料元件的碰撞较多的技术问题。