一种基于空间位置评价和贪心策略的多视图靶点标定方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于空间位置评价和贪心策略的多视图靶点标定方法，该方法引入已知空间坐标的精度评价点，将精度评价点和靶标靶点视为未知空间位置的靶点进行标定计算，最终通过比较精度评价点的标定位置坐标和实际位置坐标得到标定精度，为直接精确评价靶标标定的空间位置精度提供了依据。同时基于贪心算法的思想，提出了一种多视图标定策略，可以在使用较少视图就标定出满意结果时提前结束标定流程，无需每次固定采集大量的视图，提高了标定效率。并且可以自动滤除数据质量较差的视图，进一步减少了个别异常数据对标定结果的影响，提高了标定精度，增强了鲁棒性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于空间位置评价和贪心策略的多视图靶点标定方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114565680A
申请号 ：
CN202210159260.8
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-02-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李鹏飞
申请人 ：
山西支点科技有限公司
申请人地址 ：
山西省太原市万柏林区晋祠路一段八号中海国际中心14层
代理机构 ：
太原科卫专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
武建云
优先权 ：
CN202210159260.8
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80 G06N3/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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