本申请公开了一种公路能见度监测方法、装置、设备、存储介质及系统，该方法包括：确定摄像机视野范围内的第一静态目标是否被摄像机检测到；第一静态目标与第一能见度对应；若第一静态目标未被摄像机检测到，确定摄像机在摄像机视野范围内能检测到的第二静态目标；第二静态目标与第二能见度对应，第二能见度小于所述第一能见度，大于摄像机在摄像机视野范围内能检测到的其他静态目标对应的能见度；基于第二能见度与其他预设的能见度，确定能见度范围；在能见度范围内，通过摄像机检测通过的车辆，在摄像机检测到通过的车辆消失时，通过雷达确定通过的车辆与摄像机之间的测量距离；将测量距离作为公路的能见度。本申请可以准确确定视觉能见度。