本发明提供了一种基于边缘计算的机器人焊接现场智能监控系统，属于工业互联网和智能焊接制造技术领域。本发明包括焊接机器人系统、现场数据监测终端设备、工业高速视觉传感系统、现场设备控制单元、工业无线网关、工业边缘云服务器、公有云工业视觉云平台和人机交互式监视终端。本发明通过对焊接异常状态进行实时检出、缺陷精确定位、准确识别和自定义报警提醒，能够降低可控重复缺陷的持续产生，避免因缺陷引起的废品产生、停机等事故，为装备制造提供质量保障。本发明可应用于装备制造企业多车间焊接现场的集中式智能化质量监测和管控，尤其适用于能源、轨道交通、起重运输等大型装备制造领域快速迭代更新产品的焊接现场。