一种基于UKF算法的多传感器融合的水面机器人控制装置
实质审查的生效
摘要
本发明涉及船舶控制技术领域，且公开了一种基于UKF算法的多传感器融合的水面机器人控制装置，包括控制器，且控制器板载加速计、陀螺仪、电子罗盘、GNSS模块、激光雷达、毫米波雷达、通讯接口和电机接口。该发明利用UKF算法进行多传感器数据融合。融合了GNSS定位数据、加速计、陀螺仪、电子罗盘、激光雷达、毫米波雷达及视觉雷达等传感器数据，使得数据预测精度更高，系统更加稳定可靠，自主航行更加平滑，避障效率更高更智能。
基本信息
专利标题 ：
一种基于UKF算法的多传感器融合的水面机器人控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114545941A
申请号 ：
CN202210160436.1
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘云平叶刚倪宏宇
申请人 ：
苏州优世达智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市太仓市北京西路6号科技创业园服务楼一楼101室
代理机构 ：
合肥鸿知运知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郭淑芬
优先权 ：
CN202210160436.1
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G01S13/937 G01S17/93 G01S19/42 G01C21/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20220222
申请日 : 20220222
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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