本发明公开了一种测绘无人机，包括检测机构，检测机构包括无人机，所述无人机的下方设有横板，所述无人机上设有用于对横板进行安装的安装机构，所述横板的下端固定连接有多块抽气盒，所述抽气盒的左端固定连接有检测盒，所述检测盒的上端设有抽拉盖，所述抽气盒与检测盒之间通过连通孔连通，所述抽气盒的右端贯穿设有进气孔，所述检测盒的左端上侧贯穿设有出气孔，所述抽气盒内设有抽气机构，所述检测盒上设有提示机构。本发明可以对不同高度空气中SO₂含量进行检测，检测范围广，检测较为方便，且可以有效对无人机进行缓冲，延长无人机的使用寿命。