本发明公开了一种铝材深加工毛刺去除机器人，包括机台、输送线、夹具组件、打磨机头，输送线至少采用两个，两个输送线滑动装于机台上；夹具组件升降装于输送线的外侧，夹具组件用于夹紧固定铝材；打磨机头采用两个，两个打磨机头对向滑动装于机台上，两个打磨机头之间设置两个输送线；工作时，输送线输送铝材，使铝材的两端分别朝向两个打磨机头，夹具组件对铝材进行夹紧固定并举升铝材，打磨机头对铝材的两端进行打磨，完成打磨后，夹具组件将铝材放置于输送线上并解除对铝材的固定，输送线将加工完成的铝材送出，使打磨效率得到提高。