本发明公开了一种基于主动反馈的康复训练系统和方法，所述的康复训练系统包括行走能力训练模块、神经疲劳特征量采集模块、肢体疲劳特征量采集模块和信息处理模块，所述神经疲劳特征量采集模块和肢体疲劳特征量采集模块均与行走能力训练模块连接，并分别用于获取患者使用行走能力训练模块过程中的脑肌电信号、相关肌肉的肌电信号以及步态信息。该康复训练系统基于患者运动过程中的脑肌电信号、相关肌肉的肌电信号以及步态信息，对使用者运动过程进行实时监测，根据系统采集的各项评价指标数据判断使用者的脑疲劳程度和肌肉疲劳程度，并依据判定结果反馈控制运动参数，可以避免使用者出现运动性损伤和运动痉挛的情况。