本发明公开了一种基于无级测距的布料入仓装置及方法，包括料仓和设置在料仓上的皮带机，所述皮带机上安装有固定座，所述皮带机的轨道上设有布料小车；所述布料小车包括底座和用于使固定座在布料小车上输料的皮带导向组件，所述底座上还设有输送组件，所述输送组件顶部设有料斗；本发明中布料小车上设置的输送组件，能进行整体的水平移动，调节料斗出料端与输送带出料端之间的距离，从而对仓体内不同位置进行布料，同时能通过调节支撑辊和第二驱动辊的位置，从而对输送带的输料长度进行调节，布料小车通过移动控制系统控制，在轨道上进行移动，通过电阻轨道来测距，可以让布料小车在料仓上实现无级平滑布料，减少仓体内死角。