本发明属于旋压成形技术领域，具体公开了一种消除环向充筋高度差的带螺旋筋筒循环转向旋压成形方法，将筒形工件固定在设有螺旋筋槽的芯模上，在筒形工件上设置旋轮，芯模按顺时针方向和逆时针方向循环交替旋转，并带动筒形工件旋转；筒形工件旋转过程中，旋轮进行轴向进给，使得芯模螺旋筋槽上方的筒形工件部分在旋轮的碾压下进入芯模的螺旋筋槽，形成螺旋内筋，得到带螺旋内筋的筒体。本发明通过旋轮轴向进给过程中循环地改变芯模的旋转方向，使得不同旋向的螺旋內筋的充填高度保持一致，消除了带螺旋內筋筒形工件在传统单转向旋压成形中出现的不同旋向螺旋內筋的高度差异。本发明适用于带螺旋内筋筒体的旋压成形。