本发明公开了一种固态旋压螺旋激光焊接成形设备，包括工作台，所述工作台的上端面设置有两个第一定位座，两个所述第一定位座之间平行设置有两个第一限位杆，所述第一限位杆上滑动连接有滑座。本申请中将夹持工具的前端替换成可以旋转的定位辊，利用定位辊对管件进行夹持不会在管件的表面造成损伤，当管件需要旋转时，只选启动第二电机即可实现管件的旋转；本申请需要对不同的管件进行夹持时，第三电机带动驱动轴转动，驱动轴转动会带动限位环移动，限位环会拉动定位辊同时沿着条形限位孔移动，与此同时，限位环会通过带动第一传动杆实现第二电机的升降，使得第二电机输出端的驱动辊会一直与第二传动带贴合。