本发明涉及机械工具技术领域，且公开了一种用于果实采集的仿生羽翼采集装置，包括采收箱体，所述采收箱体顶部固定设置有搭载柱，所述搭载柱顶端固定设置有飞行无人机，所述采收箱体两侧开设有活动窗口，所述活动窗口外部固定设置有固定轴，所述固定轴外部套设有扇动臂，所述扇动臂贯穿活动窗口伸入采收箱体内部，所述扇动臂外端固定设置有转接块，所述转接块端部固定设置有安装槽。本发明通过飞行无人机与采收箱体相结合，携带采收箱体飞行，梅花条类似鸟类羽翼飞行扇动的动作，拍打果树上的果实，果实掉落实现采收，驱动轮与旋转轮之间通过之间驱动皮带圈进行传动，带动拍打杆上下拍打，便于树冠果实的打落，提高采收效率。