一种基于信息融合的多无人机协同态势感知方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种基于信息融合的多无人机协同态势感知方法及系统，涉及无人机态势感知技术领域。所述方法包括获取零时刻和t时刻的参数值；根据零时刻的参数值确定零时刻多个大地坐标；根据零时刻无人机的姿态角、无人机在地面坐标系下的坐标和无人机的机体坐标系对应的大地坐标得到零时刻无人机与障碍物的视距和视角；根据零时刻各无人机与障碍物的视距、视角和t时刻的参数值采用D‑S证据理论得到t时刻的融合参数；根据t时刻的融合参数和t‑1时刻的融合参数得到t时刻最终的融合参数。本发明可提高态势的感知结果。
基本信息
专利标题 ：
一种基于信息融合的多无人机协同态势感知方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114510068A
申请号 ：
CN202210170253.8
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2022-02-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
廖子锐石健李振坤王少萍乔雅静
申请人 ：
北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路37号
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
韩雪梅
优先权 ：
CN202210170253.8
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2022-06-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/08
申请日 : 20220224
申请日 : 20220224
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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