本发明提供一种循环轨道式多功能采茶装置，涉及采茶领域，包括：茶叶加工仓、轨道和至少一个采茶小火车；所述轨道呈迂回状设置在茶垄之间的间隙中，随后穿入到所述茶叶加工仓中，然后从茶叶加工仓穿出，所述轨道首尾相连。本发明中，将轨道设成迂回状并设置在茶垄之间的间隙中，随后穿入到茶叶加工仓中，然后从茶叶加工仓穿出，且轨道首尾相连；同时采茶小火车通过其自身驱动状机构在轨道上滑行，则采茶小火车能够在轨道上实现循环滑行，在滑行的过程中通过采茶小火车上的采茶装置、集料装置和喷洒装置可在采茶小火车滑行的过程中，实现对茶叶的采摘、收集和药物喷洒等。