一种三角齿轮传动式组合密封减速机，属于减速机技术领域，为解决两组行星齿轮组排布方式影响减速机的整体体积，减速机内部需要很多的润滑液，增加了使用成本，密封性较为单一的问题；本发明通过第一固定件的内部转动连接有第一齿圈，第二固定件的内部固定连接有第二齿圈，减速机构还包括转动连接在一组所述的第一齿轮上的联动轴，且联动轴的另一端固定连接在第四齿轮中间并延伸，本发明通过第一齿轮在公转的时候通过联动轴带动第四齿轮进行转动实现了减速，第四齿轮转动的时候带动第三齿轮进行转动，由于第二齿圈与第二固定件内部转动连接，所以第三齿轮只能自转，输入轴与输出轴处于外壳的垂直中轴线上，提高了传动比且节省了空间。