具有时变状态约束的多智能体有限时间事件触发控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种具有时变状态约束的多智能体有限时间事件触发控制方法，属于计算机领域。本发明针对存在时变非对称状态约束且部分模型未知的异构一阶非线性多智能体系统，为实现系统的状态一致性控制，采用非线性映射函数将受时变约束的状态转化为不受约束的状态，并针对该不受限制的系统设计了有限时间事件触发的控制算法。该算法不仅可以减少的通信资源的浪费，整个算法的可行性通过李雅普诺夫稳定性理论进行了证明。另外为了求得基于事件触发机制下的有限时间最优控制策略引入了强化学习算法，并结合Critic神经网络实现对未知值函数的逼近，再通过在线策略迭代求解出最优的控制策略。
基本信息
专利标题 ：
具有时变状态约束的多智能体有限时间事件触发控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114547980A
申请号 ：
CN202210171849.X
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈刚刘智
申请人 ：
重庆大学
申请人地址 ：
重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
代理机构 ：
北京同恒源知识产权代理有限公司
代理人 ：
李弱萱
优先权 ：
CN202210171849.X
主分类号 ：
G06F30/27
IPC分类号 ：
G06F30/27 G06F111/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/27
使用机器学习，例如人工智能，神经网络，支持向量机或训练模型
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 30/27
申请日 : 20220224
申请日 : 20220224
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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