本发明公开了一种基于脉冲事件的时间表面特征提取方法，首先获取事件脉冲样本，先计算事件脉冲样本中每个像素位置的自信息大小，然后计算每个样本中每个像素位置的脉冲出现频率，进而计算得到每个样本中每个像素位置的空间位置重要性，之后结合每个位置的空间位置重要性提取时间表面特征。本发明的方法在提取时间表面特征时结合了空间位置重要性，将模型计算的重点放在重要的位置上，改善了传统时间表面特征提取方法对空间信息不敏感的问题和对事件流中的噪声或微小变化过于敏感的问题。