定位机械臂及血管介入手术辅助操作系统
实质审查的生效
摘要
本公开涉及一种定位机械臂及血管介入手术辅助操作系统,该定位机械臂包括:基座,安装于手术台;升降单元,安装于基座;水平旋转单元,包括多个旋转臂以及多个平面旋转关节,多个旋转臂中的一个通过平面旋转关节与升降机构的顶部连接,各旋转臂之间通过平面旋转关节连接;俯仰调节单元,其一端通过平面旋转关节与旋转臂连接,另一端通过俯仰旋转关节与推进机构连接,升降单元能够带动推进机构同步升降,水平旋转单元能够带动推进机构旋转以调节推进机构水平方向的角度并带动推进机构水平延伸或缩短,俯仰调节单元能够带动推进机构围绕其中心沿竖直方向旋转以调节推进机构竖直方向的角度。本公开实现定位机械臂的多自由度定位,适用范围广。
基本信息
专利标题 :
定位机械臂及血管介入手术辅助操作系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114533276A
申请号 :
CN202210171926.1
公开(公告)日 :
2022-05-27
申请日 :
2022-02-24
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
王德倡熊科柳秋圆王羿儒叶胤邢庭瑀张涵
申请人 :
上海神玑医疗科技有限公司
申请人地址 :
上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区新杨公路860号10幢
代理机构 :
北京金信知识产权代理有限公司
代理人 :
贾然
优先权 :
CN202210171926.1
主分类号 :
A61B34/30
IPC分类号 :
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61B
诊断;外科;鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学;专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-06-14 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/30
申请日 : 20220224
申请日 : 20220224
2022-05-27 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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