本发明涉及一种血管介入手术辅助送丝机构，包括支撑座、主基板、齿轮组件、滚动轮组件、连杆组件和滑动组件，主基板通过第一安装轴和第二套筒安装轴安装在支撑座上，滚动轮组件包括驱动滚轮和从动滚轮，连杆组件一端与从动滚轮相连，另一端与滑动组件连接，滑动组件沿第二套筒安装轴做轴向移动，并带动从动滚轮向上或向下运动；齿轮组件包括送丝驱动轮、送丝从动轮、旋转驱动轮和旋转从动轮，送丝驱动轮通过送丝从动轮带动驱动滚轮旋转，旋转驱动轮与旋转从动轮啮合连接，旋转驱动轮带动旋转从动轮旋转，旋转从动轮带动主基板旋转运动，进而带动导丝旋转；本发明可快速更换导丝，并控制导丝前进后退和旋转，提高了效率且可操作性强。