本发明公开了一种采用行星减速机构的高稳定性中置电机，包括下部穿设中轴的壳体及设于壳体内的机芯、行星减速机构和牙盘定位套；机芯的芯轴与行星减速机构连接，行星减速机构的行星架前端固定或一体设有行星输出轮，其上同轴心设有小齿轮，该小齿轮同一通过单向离合器套于牙盘定位套上的大齿轮啮合；而牙盘定位套套于中轴上，其前部伸出壳体以固定牙盘；其特征在于行星架通过行星架轴承支撑设于芯轴上，芯轴前部伸入行星架内形成悬臂轴，悬臂轴上设太阳齿轮与设于行星架内的若干行星齿轮啮合；而行星输出轮上设有同芯轴共轴心的中心轴，该中心轴由输出轮轴承装配在壳体内。本发明运行稳定性更好，噪音更小，工作可靠性更高，且易于装配。