本发明涉及一种履带工程机械运送装置，包括载车盘，用于装载履带工程机械；主动轮和从动轮，安装在载车盘下方，用于在道路上行走；动力装置，安装在载车盘上，用于驱动所述主动轮；所述主动轮连接驱动装置，所述驱动装置连接所述动力装置。所述动力装置为液压驱动马达，所述液压驱动马达连接履带工程机械的液压系统。履带工程机械可以开上载车盘，然后连接履带工程机械上的液压系统与所述液压驱动马达，通过履带工程机械的动力为运送装置提供动力，从而驱动主动轮行进，可以不使用载重货车，在避免压坏道路路面的情况下，快速安全可靠的转移运输工程机械。