本发明提供了一种具有游隙结构的多排滚珠直线旋转复合行程轴承，用于解决现有直线行程轴承只能满足轴向运动，均不能承受一定的旋转相对运动的问题。本发明包括轴承外圈、滚动体和保持架；轴承外圈为内表面和外表面均光滑的圆环柱结构，轴承外圈的宽度B＝(0.5～3)D，D为轴承外圈的外径；轴承外圈内表面靠近两端的位置加工挡台；滚动体安装于保持架上设置的孔中，保持架悬空放置于轴承外圈内圆处，且通过滚动体一侧与轴承外圈接触支撑；轴承外圈内圆内设置有转轴，且转轴位于保持架上，滚动体的另一侧与转轴接触支撑；保持架和挡台之间留有一定的轴向游隙δ，δ＝(0.1～0.5)D。本发明用于提高先进复杂设备的承载力、响应速度和导向的精准度，并且降低摩擦效应。