本发明中公开了一种河流测速传感器及其测速方法，涉及传感器技术领域；具体包括作用于河流底部的底座和固定与船舷上的支撑座，所述底座的顶部固定安装有限位机构，且限位机构的外侧滑动安装有活动座，所述支撑座的侧面设置有升降机构，且限位机构的顶端插接于升降机构的内部。本发明中利用限位导杆拼接以适配测量船或者桥梁的高度，在测量阶段将底座沿着河流方向探入水中，使其坐落于河床上，利用敲击块不断的击打激振栓，带动底座持续的振动，将底座通过插栓杆牢牢的固定在河床底部，避免测量时传感器受到河水冲击产生摆动，提高测量过程中的稳定性，梭形座体受到水流变化时，可以及时的调整其测量角度，提高测量结果的准确性。