本发明涉及一种导引机器人及其导引方法，包括：机身、头部与底座；所述头部顶端设置有警示器，所述头部两侧对称设置有导引盘，所述导引盘上阵列设置有若干个光源件，多个光源件常亮形成指示条；所述机器人的头部可旋转的固定在机身上，所述头部设置有至少一个采集装置，所述采集装置用于采集机器人目标区域内的图像信息；所述机身两侧活动连接有手臂，所述手臂端部设置有手掌，所述手臂与所述手掌配合形成肢体手势；所述底座底部设置有若干个滚珠，所述滚珠部分嵌入所述底座底部，所述滚珠能够带动所述机器人进行全向移动，通过手势与灯光进行目的地进行导引，且通过多机器人相互配合，分工明确，实现不同楼层，不同区域内的精准路线引导。