本发明公开了一种便于调节穿刺针穿刺深度的辅助装置，包括底板，所述底板上固定安装有支撑块，所述支撑块上滑动安装有支撑板，所述支撑板上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆和所述底板固定连接，所述伸缩杆上滑动安装有滑动块，所述支撑板通过电动推杆和所述滑动块紧密连接；所述滑动块一侧转动安装有固定套，所述固定套内转动安装有往复丝杆，所述往复丝杆上螺纹连接有移动块，所述移动块上固定连接有支撑杆。本发明装置的体积较小，主要由轻质材料制成，重量较轻，可重复进行使用，并且操作更加方便，可以很好的对穿刺针本体的穿刺深度进行调节，从而提高了介入治疗的效率，使介入治疗的效果较好。