一种面向遮挡测评环境的多传感高精度融合测量方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种面向遮挡测评环境的多传感高精度融合测量方法，通过多传感器融合的方案解决GNSS信号受遮挡情况下车辆的可靠连续定位。通过在路侧布设主动特征来增加激光雷达的观测量，以提升激光SLAM在点云稀疏情况下的定位精度；同时引入UWB距离观测量来识别激光雷达扫描到的主动特征编号，并结合车载惯性传感器来提升定位频率；最后通过因子图算法来实时准确地估计出车辆的位置信息。具有成本低、精度高、实时性好的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种面向遮挡测评环境的多传感高精度融合测量方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114527481A
申请号 ：
CN202210175564.3
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2022-02-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李旭孔鑫徐启敏孔栋
申请人 ：
东南大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区四牌楼2号
代理机构 ：
南京众联专利代理有限公司
代理人 ：
张天哲
优先权 ：
CN202210175564.3
主分类号 ：
G01S17/86
IPC分类号 ：
G01S17/86 G01S17/89 G01S17/931 G01S5/02 G01C21/16 G01C21/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/86
激光雷达系统与除激光雷达、雷达或声呐之外系统的组合
法律状态
2022-06-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 17/86
申请日 : 20220224
申请日 : 20220224
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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