本发明提出了一种起动机故障诊断方法、装置、发动机启动系统及工程设备，起动机故障诊断方法包括：确定发动机的运行阶段并获取温度开关的信号；根据发动机的运行阶段和温度开关的信号对起动机故障进行诊断；其中，温度开关的信号包括第一信号和第二信号，第一信号用于指示温度开关保持断开，第二信号用于指示温度开关由闭合切换至断开。本发明上述技术方案中，根据发动机运行阶段和在对应阶段的温度开关的信号联合分析的结果，对起动机进行故障诊断，提高了起动机故障诊断的精准度，进而提高了应用本发明提出起动机故障诊断方法的工程设备运行的安全性和可靠性。