本发明公开了一种基于多火箭联合的高轨道航天器发射方法，属于航天发射技术领域，该方法包括以下步骤：S1、通过火箭分别将目标航天器和补给航天器发射至低轨道；S2、所述目标航天器与所述补给航天器在低轨道对接；S3、对接后，所述补给航天器将自身携带的推进剂补给至所述目标航天器，并在补给结束后解除对接；S4、所述目标航天器获得推进剂补给后，通过自身动力转移至高轨道。本发明方法的应用，使得高轨道大载荷航天发射任务中，不但避免了使用开发和使用成本高的大推力运载火箭，同时也降低了单次发射任务失败的经济损失。