本发明公开了一种面向电弧穿孔焊磁偏吹的矫正方法及装置，装置包括焊接机器人、计算机处理系统及机器视觉面阵相机组；机器视觉面阵相机组包括至少两台用于采集不同平面上工作电弧的图像的相机；计算机处理系统用于处理相机采集的工作电弧的图像信息算得此时工作电弧在不同平面下的偏转角，并根据其与许可偏转角的关系确定焊接机器人的控制方案；焊接机器人包括焊枪，焊枪设有焊枪角度调整装置，焊枪角度调整装置与计算机处理系统信号连接，其根据焊接机器人的控制方案实时调整焊枪角度。本发明的方法，可实时检测焊接过程中电弧状态，对其进行实时矫正，操作简便；装置的结构简单、适用性好、成本低廉，极具应用前景。