本发明公开了一种园区综合服务智能机器人及控制方法，属于机器人技术领域，一种园区综合服务智能机器人，包括箱体，箱体内可上下移动且向下延伸出箱体的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆为左右两组，每组所述第一螺纹杆底部均设有驱动源；箱体内还设有即可水平移动，又可上下移动的第三螺纹杆，所述第三螺纹杆向下延伸出箱体，连接在第三螺纹杆底部的辅助轮；还包括转动箱体内的调节筒，位于调节筒内的调节球；通过可上下移动的第一螺纹杆和可水平移动可上下移动的第三螺纹杆的相互配合，可快速实现越过台阶，跟随行人行走，以及在翻越台阶的过程中，可自动调整整个机器人的重心，防止其侧翻，稳定性大大提升。