一种园区综合服务智能机器人及控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种园区综合服务智能机器人及控制方法,属于机器人技术领域,一种园区综合服务智能机器人,包括箱体,箱体内可上下移动且向下延伸出箱体的第一螺纹杆,所述第一螺纹杆为左右两组,每组所述第一螺纹杆底部均设有驱动源;箱体内还设有即可水平移动,又可上下移动的第三螺纹杆,所述第三螺纹杆向下延伸出箱体,连接在第三螺纹杆底部的辅助轮;还包括转动箱体内的调节筒,位于调节筒内的调节球;通过可上下移动的第一螺纹杆和可水平移动可上下移动的第三螺纹杆的相互配合,可快速实现越过台阶,跟随行人行走,以及在翻越台阶的过程中,可自动调整整个机器人的重心,防止其侧翻,稳定性大大提升。
基本信息
专利标题 :
一种园区综合服务智能机器人及控制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114474097A
申请号 :
CN202210179668.1
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2022-02-25
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
田华伟王祺
申请人 :
周口师范学院
申请人地址 :
河南省周口市川汇区文昌大道中段6号
代理机构 :
重庆律知诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
殷兴旺
优先权 :
CN202210179668.1
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20220225
申请日 : 20220225
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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