本发明公开了一种特种车辆半刚性支撑的调平方法，应用于特种车辆的承力底架调平，承力底架下端设置有两条对称的半刚性支撑腿，承力底架上设置有倾角仪，包括：获取预先设定最佳压力值T，控制每条半刚性支撑腿向地面方向运动，并获取半刚性支撑腿上的压力值；若半刚性支撑腿上的压力值大于或等于最佳压力值T时，则停止半刚性支撑腿的运动，并获取倾角仪的监测数据；根据监测数据，判断是否需要二次调平，若是，则进行二次调平，否则结束调平流程。本发明能够实现自动调平，且调平的精准度高，对倾角仪的数据实时监控，并进行修正调平，可以保证承力底架始终位于水平状态。