本发明公开了一种适合脑卒中患者肌骨超声检查用的轮椅外固定装置，包括连接架、固定板、升降板、旋转板、滑动板和手托，所述固定板与连接架连接，固定板和升降板连接，固定板与升降板之间设有升降器，升降板与旋转板连接，升降板与旋转板之间设有旋转电机、齿轮和齿圈，旋转板上设有导轨，滑动板与导轨上的滑块连接，旋转板和滑动板之间设有步进电机和滚珠丝杠螺母副。本发明通过控制器对旋转电机、步进电机和电动充气泵的控制，实现轮椅外固定装置在多个方向上的自动运动，特别适用于对脑卒中患者进行肌骨超声检测时的体位控制，降低了医生寻找关节腔的劳动强度，提高了医生的医疗效率，也有利于脑卒中患者的患肢康复。