本发明公开一种警用无人机的培训系统，涉及无人机领域，解决了警用无人机培训效率较低，且难以形成统一的教学规范的问题。方案包括：地面站机柜、无人机和移动终端，地面站机柜包括地面站计算机，地面站机柜和无人机连接；地面站计算机，用于生成训练信息，训练信息中包括飞行任务；无人机，用于执行飞行任务，并将在飞行任务中获取的飞行数据发送给地面站机柜；地面站机柜，用于接收飞行数据，并向地面站计算机发送飞行数据；地面站计算机，用于接收飞行数据，根据飞行数据确定飞行轨迹，并采用训练规则将飞行轨迹与参考轨迹进行对比，生成训练报告；移动终端用于根据飞行数据生成模拟飞行动画。