本发明公开了一种采血后器材自动清理装置，涉及医疗辅助设备技术领域，包括底板和顶板，所述底板和顶板之间固定连接有均匀分布的支撑柱，且底板的底部固定套装有均匀分布的万向轮。该采血后器材自动清理装置，通过开合板和电动伸缩柱以及一号活动底座和二号活动底座的配合使用，使得该采血后器材自动清理装置在将垃圾全部堆放于开合板的上方后，电动伸缩柱能够启动并将其驱动轴缩回，电动伸缩柱工作时能够在一号活动底座的作用下偏转，并通过二号活动底座带动开合板倾斜，继而使得两个开合板之间产生间隙，便于垃圾沿着开合板形成的斜面滑落，进入存储箱中，从而使得该采血后器材自动清理装置能够自动的完成垃圾的清理工作。