本发明涉及建筑空间数字化技术领域，具体涉及一种紧邻关系识别方法及建筑建模辅助系统。识别方法包括根据建筑空间模型提取空间和墙体的边界信息。若某一空间的边界与某一墙体的边界重合，则该空间与该墙体存在相邻关系。若一空间与另一空间二者存在共同的相邻墙体，则分别确定该两空间的边界与对应的共同的相邻墙体的重合线段。通过重合线段的两端点分别作出垂直于对应的共同的相邻墙体的线条并围合形成矩形区域。若该两空间的矩形区域相分离或外接，则该两空间不紧邻。若该两空间的矩形区域存在交叉，则该两空间紧邻。其能够快速地对建筑空间模型进行自动审查，有利于更快速地掌握建筑空间模型的信息，有助于降低人工审查的审查负担。