本发明公开了一种用于车载组合导航的安装角补偿方法，包括将目标车载组合导航系统安装到车辆上并初始化；将航向安装误差角和俯仰安装误差角作为状态变量，以车辆侧向速度和车辆垂向速度作为量测观测量构建Kalman滤波器；控制车体进行若干个设定角度的转弯运动；车体在运功过程中Kalman滤波器收敛，航向安装误差角和俯仰安装误差角估算和补偿完成，完成车载组合导航的安装角补偿。本发明大大简化了安装角的补偿过程，降低了对安装角标定的环境要求，提升了安装角标定的速度和计算的简便性，用户体验感更好，而且实施简单快捷，标定效果好且安全可靠。