本发明属于汽车技术领域，公开了一种谐波助力转向系统，其包括方向盘、转向柱、转向器、扭矩传感器、谐波减速器、电机以及控制器，转向柱的一端连接于方向盘，转向柱的另一端连接于转向器，转向器连接于转向车轮；扭矩传感器设置于转向柱上，扭矩传感器用于检测方向盘的转动角度；谐波减速器用于带动转向柱转动；电机通过离合器连接谐波减速器，电机用于输出转矩以驱动谐波减速器转动；扭矩传感器、电机以及离合器均与控制器电连接。在转向柱上安装扭矩传感器，当方向盘转动时，扭矩传感器检测到转动力矩并传给控制器，控制器运算后驱动电机转动，电机输出的转矩被谐波减速器放大，从而推动转向柱运动，实现助力。