一种摩托车的车身姿态检测方法、系统、摩托车及存储介质，涉及摩托车领域。该方法包括：获取摩托车的车身姿态的检测信号，并对检测信号进行滤波，获得滤波后的第一信息；进一步的，依据坐标转置矩阵对第一信息进行处理，获得第二信息；最后，依据第二信息确定摩托车的车身姿态信息。通过安装在摩托车的陀螺仪传感器阵列快速获取到指示初始车身姿态的检测信号，并对该检测信号进行滤波和坐标转置获得第二信息，从而估算摩托车的运动姿态(摩托车各方向轴的加速度、车身倾角等)，避免了轮速信号确定车身姿态的准确率较低的问题，提高了摩托车的车身姿态的检测准确率，从而利用该车身姿态信息来优化摩托车的ABS控制，提高弯道中摩托车的控制效果。