一种基于熵增优化的大型复杂构件点云全局匹配方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于熵增优化的大型复杂构件点云全局匹配方法，包括获取相邻视角场景的三维点云坐标，获得源点云X与目标点云Y，对其下采样分别得到采样点云x与采样点云y；基于采样点云x与采样点云y构建物理能量模型；基于熵增定律，根据物理能量模型计算对采样点云x的当前运动的扭矩T和拉力S，根据扭矩T和拉力S计算当前施加的旋转及平移(Rk,tk)，获得变换后的点集；计算当前采样点云x在引力场中的势能并记录当前迭代次数；根据势能或迭代次数确定满足预设的结束条件时，累计所有变换后的点集，对源点云X进行旋转平移，实现源点云X与目标点云Y之间的配准。提高了配准精度与鲁棒性，降低方法的失败率。
基本信息
专利标题 ：
一种基于熵增优化的大型复杂构件点云全局匹配方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114529703A
申请号 ：
CN202210192372.3
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2022-02-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王耀南武子杰冯明涛谢核朱青毛建旭丁超聂静谋
申请人 ：
湖南大学
申请人地址 ：
湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号
代理机构 ：
长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
张洁
优先权 ：
CN202210192372.3
主分类号 ：
G06T19/20
IPC分类号 ：
G06T19/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T19/00
对用于电脑制图的3D模型或图像的操作
G06T19/20
3D图像的编辑，例如：改变形状或颜色，排列物体或定位部件
法律状态
2022-06-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 19/20
申请日 : 20220228
申请日 : 20220228
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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