本发明公开了一种批量小径圆柱体自动打印机，涉及圆柱体数码打印领域，包括机架，所述机架的上侧后部安装有UV灯固化模组，所述UV灯固化模组的上方设置有小车打印模组，所述机架的上侧前部安装有物料自动传送模组，所述机架的上侧中部安装有升降旋转调节模组，所述物料自动传送模组贯穿升降旋转调节模组和UV灯固化模组，所述机架的上侧右部安装有喷头自动清洗机构，所述机架的内部安装有自动打印电气控制系统，所述机架的右侧设置有自动上墨模组。本发明能够自动上料下料连续打印作业，提高了打印效率，且无需专门的人工，降低人工成本，设备美观小巧，占地位置少。