基于规则评分的航迹匹配区选择系统
公开
摘要
本发明属于无人飞行器航迹规划技术领域,具体涉及一种基于规则评分的航迹匹配区选择系统,其基于可匹配性分析的预处理结果,将不同预处理图层中的可匹配性信息,通过打分的方式重新赋值,并将一个特点正方形区域内的多个预处理图层进行整合,使得每一个预处理网格的分数可以表明该位置安排匹配区的代价,从而指导航迹规划算法在最合理的位置安排匹配区,完成自主导航航迹规划。基于本发明可以实现包含匹配区选择的自主导航航迹自动规划,大幅缩减无人飞行器自主导航航迹规划效率。
基本信息
专利标题 :
基于规则评分的航迹匹配区选择系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114577219A
申请号 :
CN202210195280.0
公开(公告)日 :
2022-06-03
申请日 :
2022-03-01
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
宋子阳周丘实付琦玮孙鑫余旭朱玉飞魏军强武俊祥江光德王腾武润
申请人 :
航天科工智能运筹与信息安全研究院(武汉)有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市临空港经济技术开发区五环大道666号
代理机构 :
中国兵器工业集团公司专利中心
代理人 :
周恒
优先权 :
CN202210195280.0
主分类号 :
G01C21/22
IPC分类号 :
G01C21/22
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航;不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/20
执行导航计算的仪器
G01C21/22
航线标示板
法律状态
2022-06-03 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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